Millicent, per tutti Missy, è una donna di quasi 80 anni che abita da sola in una grande case londinese. Lì, insieme all'amore della sua vita, Leo Carmichael, ha vissuto tutto: i momenti belli, quelli tristi, le feste, le liti. Adesso, però, rimasta vedova e con due figli ormai grandi che vivono distanti da lei, Missy si sente sempre più sola e abbandonata. Complice anche il suo carattere chiuso e distaccato che non le ha mai permesso di lasciarsi andare davvero alle gioie della vita. Un giorno, grazie all'incontro fortuito con due donne e Bobby, il cane che cambierà le sorti della sua quotidianità, Missy sarà in grado di concedersi una seconda vita.